基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统及方法。在不伤害飞鸟身体，最大限度不影响飞鸟自身生活性的情况下，控制飞鸟的飞行方向和路线，工作持久、稳定，并且可以反复多次使用，可用于自然科学研究、灾情救援、环保、军事等诸多领域，完成侦测地理数据，绘制3D立体图形等任务。

主权项

一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统，其特征在于，包括：地面站，用于通过无线通讯技术接收传送回来的卫星定位数据及实时视频数据，同时将控制信号发送出去；头戴式显示模块，固定在飞鸟的头部，包括电源模块、核心处理模块、无线收发模块、头部运动追踪器、扬声器、振动器、3D立体显示设备、卫星定位模块和摄像头，无线收发模块接收地面站发送出来的控制信号，经核心处理模块处理，构建合成相应的虚拟场景，再将虚拟场景显示在3D立体显示设备上，同时扬声器配合发出相应声音，振动器配合实现模拟效果，头部运动追踪器实时追踪飞鸟头部的转动，反馈给核心处理模块，核心处理模块相应的调整3D立体显示设备显示的虚拟场景的视角，卫星定位模块获取飞鸟的卫星定位数据，摄像头采集视频数据，经核心处理模块处理后，卫星定位数据和视频数据通过无线收发模块传送回地面站。