肘关节康复器

摘要

本发明公开了一种肘关节康复器，包括步进电机传动箱，步进电机传动箱通过带传动驱动前臂支撑旋转架绕其固定端旋转；从动带轮轴与前臂支撑旋转架的连接部固定设置有关节角度限位块；前臂支撑旋转架的运动端连接前臂长度调节架的后端；前臂长度调节架的前端设置有拉手；步进电机传动箱的顶部设置有上臂支撑座。本发明符合人体关节运动规律，可完成肘关节的伸展，可以根据不同康复阶段设置主被动训练，具有结构紧凑、安全、康复效果好等优点。

主权项

一种肘关节康复器，其特征在于：包括步进电机传动箱，步进电机传动箱通过支撑固定杆实现支撑；步进电机传动箱的动力输出轴连接主动带轮，主动带轮通过同步带连接从动带轮；从动带轮通过从动带轮轴连接前臂支撑旋转架的固定端；步进电机传动箱通过带传动驱动前臂支撑旋转架绕其固定端旋转；从动带轮轴与前臂支撑旋转架的连接部固定设置有关节角度限位块；关节角度限位块开有弧形槽，弧形槽能够对前臂支撑旋转架的最大转动角度进行限位，使前臂支撑旋转架只能在弧形槽所限定的转动范围内转动；前臂支撑旋转架的运动端连接前臂长度调节架的后端；前臂长度调节架与前臂支撑旋转架之间为圆杆活塞式连接，并通过手拧螺钉实现固定；前臂支撑旋转架的运动端设置有前臂支撑座；前臂长度调节架的前端设置有拉手；步进电机传动箱的顶部设置有上臂支撑座。