一种基于蓝牙肌电采集器的轮椅系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于蓝牙肌电采集器的轮椅系统及其控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：以蓝牙脑肌电耳机作为蓝牙肌电采集器，由蓝牙脑肌电耳机采集人体的肌电信号，将该肌电信号通过蓝牙方式发送给控制终端；步骤2：控制终端对肌电信号进行数据处理以识别是否存在眨眼动；步骤3：基于识别出的眨眼动作并配合控制终端上设定的方向扫描盘，形成控制命令以控制轮椅的行走状态。该基于蓝牙肌电采集器的轮椅系统及其控制方法易于实施，能实现人机交互，有利于改善特殊人群生活质量。

主权项

一种基于蓝牙肌电采集器的轮椅的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：以蓝牙脑肌电耳机作为蓝牙肌电采集器，由蓝牙脑肌电耳机采集人体的肌电信号，将该肌电信号通过蓝牙方式发送给控制终端；步骤2：控制终端对肌电信号进行数据处理以识别是否存在眨眼动；步骤3：基于识别出的眨眼动作并配合控制终端上设定的方向扫描盘，形成控制命令以控制轮椅的行走状态。