发明名称 一种适用于微小型探测机器人的抗空中抛撒过载缓冲装置
摘要 本发明公开了一种适用于微小型探测机器人的抗空中抛撒过载缓冲装置。包括机器人机舱、金属固定层、聚乙烯弹性体层、高弹性充气气囊,设有遥控电磁继电开关、通信传输中继模块、发射接收模块等。该抗空中抛撒过载缓冲装置可装载微小型探测机器人一起通过空中抛撒的方式介入特殊目标区域。着陆过程中,抗空中抛撒过载缓冲装置能够有效地抗落地冲击保护装载的机器人;着陆后,抗空中抛撒过载缓冲装置能够通过遥控的方式分解为四部分,微小型探测机器人驶出进行探测;同时,抗空中抛撒过载缓冲装置作为传输中继把微小型探测机器人在目标区域现场获取的信息传送的信息传送到指挥端。
申请公布号 CN102717891B 申请公布日期 2015.05.20
申请号 CN201210232778.6 申请日期 2012.07.05
申请人 北京理工大学 发明人 黄强;张连存;李月;高峻峣
分类号 B64D1/14(2006.01)I 主分类号 B64D1/14(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种适用于微小型探测机器人的抗空中抛撒过载缓冲装置,包括:运载部,其用于装载微小型探测机器人;缓冲部,其能够在着陆过程中抗落地冲击保护所述运载部中装载的机器人;以及通信部,其能够作为传输中继把所述机器人在目标现场获取的探测信息传送的信息传送回后方接收控制端;并且,所述抗空中抛撒过载缓冲装置在着陆后能够分解为多个部分,以使得微小型探测机器人驶出进行探测;所述运载部包括微小型探测机器人机舱和金属固定层;所述缓冲部包括弹性体层和充气气囊,并且设有遥控电磁继电开关;所述通信部包括通信传输中继模块和发射接收模块;所述遥控电磁继电开关在遥控操作通电后具有强磁性,遥控操作断电后强磁力消失;所述多个部分在所述遥控电磁继电开关遥控操作通电后通过强磁力组装成一体,并且在所述遥控电磁继电开关遥控操作断电后消磁分解成多个部分;所述发射接收模块能够接收所述后方接收控制端的指令,从而控制所述遥控电磁继电开关的通、断电;所述遥控电磁继电开关在接受所述后方接收控制端的指令后断电消磁,所述抗空中抛撒过载缓冲装置分解为所述多个部分。
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