一种自动泊车过程中车身航向角的计算系统及方法

摘要

本发明涉及自动泊车技术领域，提供了一种自动泊车过程中车身航向角的计算系统及方法，包括传感器模块、数据处理模块、单片机MCU、电源模块以及显示屏；电源模块分别与传感器模块、数据处理模块、单片机MCU均相连，用于为其他各模块提供电源；传感器模块与数据处理模块连接，用于采集信息，并将距离信息传送给数据处理模块，数据处理模块连接单片机MCU，用于处理传感器模块传送的信息，并最终将有效信息传送给单片机MCU；单片机MCU计算得出汽车的实时车身航向角，并输出至显示屏。该计算处理过程简洁，实时性强，能够有效提高车身航向角的检测精度，可有效帮助驾驶员了解当前车身姿态情况，以更好的利于泊车，改善泊车效果。

主权项

一种自动泊车过程中车身航向角的计算系统，其特征在于，包括传感器模块、数据处理模块、单片机MCU、电源模块以及显示屏；所述电源模块分别与传感器模块、数据处理模块、单片机MCU均相连，用于为传感器模块、数据处理模块和单片机模块提供电源；所述传感器模块包括超声波传感器、轮速传感器和方向盘转角传感器，与数据处理模块连接，所述超声波传感器用于采集汽车与侧方车位内已停放车辆的距离信息；所述轮速传感器用于采集车轮的轮速脉冲信号；所述方向盘转角传感器用于采集汽车的方向盘转角信息；所述数据处理模块连接单片机MCU，用于接收传感器模块传送的信息，实现对超声波传感器所采集距离信息的筛选、轮速传感器所采集轮速脉冲信号的累加、方向盘转角传感器所采集的方向盘转角信息的转换，并最终将有效信息传送给单片机MCU；所述单片机MCU连接显示屏，用于接受数据处理模块传送的有效信息，计算得出汽车的实时车身航向角，并输出至显示屏。