固晶机焊头机构及固晶机

摘要

本实用新型提供一种固晶机焊头机构及固晶机，其中，固晶机焊头机构包括固晶臂、用于控制固晶机固晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机固晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置包括底座、音圈电机、滑块、直线导轨；所述滑块配合安装在直线导轨上，所述直线导轨与音圈电机安装在所述底座上；所述旋转驱动控制装置包括伺服马达、联轴器、底板和旋转轴；所述伺服马达通过所述联轴器连接所述旋转轴带动所述底座旋转；还提供利用上述固晶机焊头机构的固晶机，本实用新型整体结构简单，部件少调试方便，成本低、驱动速度快、运动平稳、能精确控制固晶臂运动。

主权项

一种固晶机焊头机构，包括固晶臂、用于控制固晶机固晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机固晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，其特征在于：所述上下驱动控制装置包括底座、音圈电机、滑块、直线导轨；所述滑块配合安装在直线导轨上，所述直线导轨与音圈电机安装在所述底座上；所述音圈电机工作时带动所述滑块沿直线导轨上下滑动；所述旋转驱动控制装置包括伺服马达、联轴器、底板和旋转轴；所述伺服马达固定安装在所述底板上；所述伺服马达通过所述联轴器连接所述旋转轴带动所述底座旋转；所述固晶臂与所述滑块相连。