一种车轮搬运夹持器

摘要

一种车轮搬运夹持器，其特征是：包括连接盘、架体横梁、夹持杆、气缸、铰连接结构、防滑胶条；连接盘连接在一连接块的一端；连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔；架体横梁连接在所述连接块的另一端；所述夹持杆设置有两根，两根夹持杆形状相同且均为弯曲状；夹持杆的一端为连接端，另一端为构成夹持口的自由端；两根夹持杆的连接端分别通过铰连接结构与所述架体横梁连接；所述气缸，设置有两个并与夹持杆一一对应，所述气缸的一端与架体横梁铰接，所述气缸的另一端与相对应的夹持杆铰接；所述防滑胶条，固装在每个夹持杆的夹持工作面上。该夹持器可以与工业机器人连接以代替人工实现对车轮的夹持搬运，提高工作效率并降低劳动强度。

主权项

一种车轮搬运夹持器，其特征是：包括连接盘(1)、架体横梁(2)、夹持杆(5)、气缸(4)、铰连接结构(3)、防滑胶条(6)；所述连接盘(1)连接在一连接块的一端；连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔；所述架体横梁(2)连接在所述连接块的另一端；所述夹持杆(5)设置有两根，两根夹持杆形状相同且均为弯曲状；夹持杆的一端为连接端，另一端为构成夹持口的自由端；两根夹持杆的连接端分别通过铰连接结构(3)与所述架体横梁(2)连接；所述气缸(4)，设置有两个并与夹持杆一一对应，所述气缸的一端与架体横梁(2)铰接，所述气缸的另一端与相对应的夹持杆(5)铰接；所述防滑胶条(6)，固装在每个夹持杆(5)的夹持工作面上。