一种陀螺稳像转台装置

摘要

本实用新型公开了一种陀螺稳像转台装置，包括前端设备和后端控制设备，所述前端设备包括无线设备，所述无线设备连接有伺服系统，所述伺服系统包括陀螺稳像平台、方位电机、俯仰电机、方位编码器、俯仰编码器、摄像单元及伺服控制单元，其中所述陀螺稳像平台、所述摄像单元和所述伺服控制单元分别与所述无线设备相连；所述后端控制设备包括显示控制单元，所述显示控制单元连接有无线设备，所述前端设备和后端控制设备间通过无线设备完成视频信号及控制信号的传输。与现有技术相比，本实用新型能有效消除载体的姿态及行进中的风阻对视轴转向的影响，从而有效提高转台中视频监控装备的成像清晰度。

主权项

一种陀螺稳像转台装置，包括前端设备和后端控制设备，其特征在于：所述前端设备包括无线设备，所述无线设备连接有伺服系统，所述伺服系统包括陀螺稳像平台、方位电机、俯仰电机、摄像单元及伺服控制单元，其中所述陀螺稳像平台、所述摄像单元和所述伺服控制单元分别与所述无线设备相连，所述摄像单元包括摄像机，所述摄像机连接有镜头控制模块，所述摄像机上还设有基座，所述基座上方连接有减震装置，所述减震装置上部连接有过渡板，所述陀螺稳像平台具有视轴稳定结构，所述视轴稳定结构设置为二轴系统，包括方位轴和俯仰轴，所述方位轴和所述俯仰轴分别通过所述方位电机和所述俯仰电机来驱动，且所述方位轴和所述俯仰轴均安装有二自由度陀螺，所述方位轴上设有方位编码器和导电环，所述方位编码器与所述过渡板连接在一起，所述俯仰轴上设有俯仰编码器，且所述俯仰轴连接并驱动所述摄像单元，所述陀螺稳像平台外部还设有保护罩，所述伺服控制单元控制着所述方位电机、所述俯仰电机、所述方位编码器及所述俯仰编码器的运行；所述后端控制设备包括显示控制单元，所述显示控制单元连接有无线设备，所述前端设备和后端控制设备间通过无线设备完成视频信号及控制信号的传输。