一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统

摘要

本实用新型公开了一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，通过激光高度传感器和气压高度计数据融合可获得无人机的精确高度，通过差分GPS可获得无人机和舰载平台的相对位置，机载飞行控制系统根据以上信息和无人机期望的飞行轨迹可解算出副翼、升降舵、油门和方向舵的大小，控制无人机按预定轨迹着舰。该控制方案采用激光高度传感器和气压高度计数据融合获取无人机高度，相对于传统的气压高度计测量的高度更加快速、精准；飞行控制律采用带俯仰角负反馈的总能量控制系统相对于传统的单输入单输出控制器，高度、速度控制更加精确，相对于无俯仰角负反馈的总能量控制系统的优点是可以控制无人机下滑、着舰姿态，保证了无人机的飞行安全。

主权项

一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，其特征在于，包含机载控制模块和引导模块，其中：所述引导模块设置在舰上，包含差分GPS基站和舰载无线数传；所述差分GPS基站用于发送载波相位信息及基站坐标信息发送给差分GPS移动站；所述机载控制模块设置在无人机上，包含激光高度传感器、差分GPS移动站、自动驾驶仪、和机载无线数传；所述差分GPS移动站用于接收GPS卫星的载波相位与来自差分GPS基站的信息，并组成相位差分观测值进行实时处理，提供给自动驾驶仪无人机和舰船的GPS坐标；所述激光高度传感器用于测量无人机的高度；所述自动驾驶仪用于根据差分GPS位置信息以及无人机的高度控制无人机按预设着舰轨迹下滑飞行；所述舰载无线数传和机载无线数传基于无线通信。