移动终端测试用的终端定位装置及定位方法

摘要

本发明公开了一种移动终端测试用的终端定位装置及定位方法，包括用于固定N个移动终端的工作平台；所述N为大于1的自然数；其特征在于：还包括用于对所述移动终端进行移动的机械手、位于所述工作平台上方的相机和红外线发射器、以及用于控制机械手动作、接收相机信号、控制相机和红外线发射器工作的控制终端；在所述工作平台上设置有N个移动终端夹具，红外线发射器通过光束照射在移动终端夹具处投影形成一个坐标参考标记；在每个被测移动终端上安装有一个对照坐标标记模块；所述被测移动终端通过该对照坐标标记模块能够呈现一个对照坐标记。本发明具有定位精度高、工作效率高的优点。

主权项

一种移动终端测试用的终端定位装置，包括用于固定N个移动终端的工作平台；所述N为大于1的自然数；其特征在于：还包括用于对所述移动终端进行移动的机械手、位于所述工作平台上方的相机和十字红外线发射器、以及用于控制机械手动作、接收相机信号、控制相机和十字红外线发射器工作的控制终端；在所述工作平台上设置有N个移动终端夹具，十字红外线发射器通过光束照射在移动终端夹具处投影形成一个十字坐标参考标记；在每个被测移动终端上安装有一个对照十字坐标标记模块；所述被测移动终端通过该对照十字坐标标记模块能够呈现一个十字对照坐标记；所述控制终端向十字红外线发射器发送启动指令，同时被测移动终端启动对照十字坐标标记模块，所述控制终端启动相机进而获取十字坐标参考标记和十字对照坐标记，如果十字坐标参考标记和十字对照坐标记位置重合，则判定为被测移动终端的位置正确，否则，则计算十字坐标参考标记和十字对照坐标记两者之间的位置差和角度差；最后通过所述位置差和角度差进而控制机械手实现对被测移动终端位置的调整。