一种翻转模组

摘要

本发明涉及一种翻转模组，其Y轴线性模组、Y轴感应器、和Y轴直线滑轨安装在底座上；Y轴伺服马达通过Y轴电机安装板安装在Y轴线性模组上；YZ连接板安装在Y轴直线滑轨和Y轴线性模组上；Y轴感应片安装在YZ连接板上；Z轴连接板固接在YZ连接板上，Z轴线性模组固接在Z轴连接板上；Z轴伺服马达通过Z轴电机安装板安装在Z轴线性模组上；Z轴感应器通过感应器固定角安装在Z轴线性模组上；旋转气缸通过KK模组连接板安装在Z轴线性模组上；Z轴感应片安装在KK模组连接板上；吸盘安装在旋转气缸上；吸盘盖和吸嘴安装在吸盘上。本发明通过气缸的运动带动吸盘做旋转运动，并通过Y、Z轴对吸盘在Y、Z轴方向的位置进行调整。

主权项

一种翻转模组，其特征在于：它包括底座、Y轴模组、Z轴模组、Y轴感应器、Y轴感应片、Y轴直线滑轨、线管接头安装板a、负压表组、YZ连接板、滑块、Z轴连接板、感应器固定角、Z轴感应器、Z轴感应片、线管接头安装板b、KK模组连接板、旋转气缸、吸盘、吸盘盖和吸嘴，Y轴模组包括Y轴伺服马达、Y轴电机安装板、Y轴线性模组和刚性联轴器a，Z轴模组包括Z轴伺服马达、Z轴电机安装板、Z轴线性模组和刚性联轴器b，所述Y轴线性模组、Y轴感应器、线管接头安装板a和Y轴直线滑轨安装在底座上；所述负压表组安装在线管接头安装板a上；所述Y轴伺服马达通过Y轴电机安装板安装在Y轴线性模组上，并通过刚性联轴器a与Y轴线性模组的丝杆连接；所述YZ连接板安装在Y轴直线滑轨上的滑块和Y轴线性模组的滑块上；所述Y轴感应片安装在YZ连接板上，且与底座上的Y轴感应器配合安装；所述Z轴连接板固定连接在YZ连接板上，所述Z轴线性模组固定连接在Z轴连接板上；所述Z轴伺服马达通过Z轴电机安装板安装在Z轴线性模组上，并通过刚性联轴器b与Z轴线性模组的丝杆连接；所述线管接头安装板b安装在Z轴电机安装板上；所述感应器固定角安装在Z轴线性模组上，Z轴感应器安装在感应器固定角上；所述旋转气缸通过KK模组连接板安装在Z轴线性模组的滑块上；所述Z轴感应片安装在KK模组连接板上，且与感应器固定角上的Z轴感应器配合安装；所述吸盘安装在旋转气缸上；所述吸盘盖和吸嘴安装在吸盘上；所述Y轴感应器和Z轴感应器各三个；所述吸盘的一面装有吸盘盖，另一面装有三个吸嘴，且吸嘴通过吸嘴气嘴安装在吸盘上。