一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台

摘要

本发明涉及一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，属于火箭弹测试领域。本发明的模拟测试台，包括霍尔元件、支杆、滚轮压座、滚轮支座、旋转编码器、连接体、转动电机、托板、底座、水平角度标定盘、传动轴；通过进行模拟火箭弹在飞行过程中俯仰角相对固定的爬升段姿态，以检测火箭弹中角度测量装置在该飞行条件下准确性，从而满足火箭弹对飞行姿态精确控制要求。本发明的模拟测试台，有效解决了角度测量装置在弹体环境下的标定与测试问题，使角度测量装置能够尽可能适应火箭弹控制系统的要求。

主权项

一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，其特征是：包括霍尔元件、支杆、滚轮压座、滚轮支座、旋转编码器、连接体、转动电机、托板、底座、水平角度标定盘、传动轴；底座上部为水平设置的支撑板，支撑板的右端侧面向外延伸出平行于板面的连接销，底座下部固定有与支撑板板面垂直的旋转轴，所述旋转轴的侧壁上轴向刻有标定线；托板上表面固定有两组滚轮支座，两组滚轮支座之间设置有一组滚轮压座，托板上表面左侧通过连接体传动轴支座连接有传动轴，传动轴的左端固定有传动齿轮，且该传动齿轮的端面中心开有带键的孔，传动轴的右端侧壁加工有键槽；托板的左端固定有转动电机，转动电机的转动齿轮与传动轴左端的传动齿轮咬合；托板的右端侧面向外延伸出平行于板面的连接销；连接体一端为内壁加工有键的连接套，连接体另一端为与连接套垂直固定的连接板，连接板的板面上开有连接孔；水平角度标定盘为中心开有连接孔圆盘结构，水平角度标定盘中心孔周围盘面上刻有角度标线；支杆的两端开有连接孔；托板的左端与底座的左端转轴连接，使托板相对底座绕转轴旋转；待检测火箭弹放置在托板上表面的两组滚轮支座上，两组滚轮支座对待检测火箭弹的下部进行支撑，滚轮压座对待检测火箭弹的上部进行定位，保证待检测火箭弹平稳转动，不产生跳动；霍尔元件的两个检测部件分别相对安装在待检测火箭弹和托板上表面；待检测火箭弹的后端与连接体的连接板一端螺钉固定，连接体连接套一端套入传动轴的右端，使待检测火箭弹与传动轴联动；旋转编码器固定在托板上传动轴的左侧，且使旋转编码器的输入轴与传动轴左端传动齿轮端面的孔键配合；支杆两端的连接孔分别套入托板右端的连接销和底座支撑板右端的连接销，使托板与底座的支撑板呈固定角度支撑；底座下部固定的旋转轴插入固定在水平面的水平角度标定盘的中心孔；霍尔元件、旋转编码器和待检测火箭弹内角度测量装置均通过数据线连接数据接收设备，数据接收设备分别记录霍尔元件、旋转编码器和角度测量装置输出的数据。