一种基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统

摘要

本发明提供了一种基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统，属于工程机械控制技术领域。所述基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统包括：高度传感装置，设置在所述悬架上；悬架油缸控制装置，与所述高度传感装置连接，所述悬架油缸控制装置设定过行程阈值；悬架高度调节装置，与所述悬架油缸控制装置连接；整车控制装置，与所述悬架油缸控制装置连接；报警装置，与所述整车控制装置连接。本发明基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统对悬架高度进行判断，识别当前工况，对车辆进行断开动力输出及制动保护，提高矿车安全性。

主权项

一种基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统，多轴矿车包括悬架、牵引电机及制动器；所述悬架包括左前悬架、左后悬架、右前悬架及右后悬架；其特征在于，所述控制系统包括：高度传感装置，设置在所述悬架上；悬架油缸控制装置，与所述高度传感装置连接，所述悬架油缸控制装置设定过行程阈值；悬架高度调节装置，与所述悬架油缸控制装置连接；整车控制装置，与所述悬架油缸控制装置连接；报警装置，与所述整车控制装置连接；其中，所述高度传感装置将悬架的高度信号传递给所述悬架油缸控制装置，所述悬架油缸控制装置将高度信号传递给所述悬架高度调节装置，所述悬架高度调节装置调节悬架高度，所述悬架油缸控制装置处理所述高度信号，所述悬架油缸控制装置比对高度与过行程阈值大小，当高度大于或小于过行程阈值时，所述悬架油缸控制装置将报警信号传递给所述整车控制装置，所述悬架油缸控制装置将报警信号传递给所述报警装置。