一种单电机驱动差速转向装置

摘要

本实用新型涉及一种单电机驱动差速转向装置，其特征在于包括驱动电机、动力选择控制机构、转向机构、驱动机构和动力输出机构；驱动电机通过齿轮啮合与动力选择控制装置连接，输出动力；动力选择控制装置一侧与转向机构连接，另一侧与驱动机构连接；驱动电机所发出的动力经动力选择装置进行功率分流，经转向机构和/或驱动机构传递到动力输出机构，实现车辆的直线行驶和转向，采用电机作为唯一的动力输入源，比由电机驱动、由液压马达实现转向的双动力源转向装置可靠性高，易于控制；通过对动力源进行功率分流来实现转向，能耗较低；通过惰轮来实现左右转向系统响应较快；在高速转向时由于功率分流的作用，能够实现被动降速，提高了行车安全性。

主权项

一种单电机驱动差速转向装置，由驱动电机(19)、动力选择控制机构、转向机构、驱动机构和动力输出机构组成，其特征在于：所述动力选择控制机构由分动齿轮(2)、分动轴(Ⅱ)和位于分动齿轮(2)两侧对称安装的转向离合器(3)、驱动离合器(18)、转向锁止器(4)和驱动锁止器(17)组成，所述转向离合器(3)、驱动离合器(18)、分动齿轮(2)和转向锁止器(4)、驱动锁止器(17)分别通过花键装于分动轴(Ⅱ)上；所述驱动电机(19)通过齿轮啮合与动力选择控制装置连接，输出动力；所述动力选择控制装置一侧与转向机构连接，另一侧与驱动机构连接，所述驱动电机(19)所发出的动力经动力选择装置进行功率分流，经转向机构和/或驱动机构传递到动力输出机构，实现车辆的直线行驶和转向。