一种全向测距室内自主侦测导航设备

摘要

本实用新型涉及一种全向测距室内自主侦测导航设备，包括远端综控平台和导航平台，远端综控平台包括计算机、无线模块、串口模块、WIFI模块，WIFI模块内置于计算机内，无线模块与串口模块双向连接，串口模块与计算机单向连接，导航平台包括可编程MCU、全向测距传感器、电子指南针、RFID读卡器、WIFI模块、无线串口模块、预留通讯模块，该设备可以检测到障碍物距离尺寸，对不同尺寸、距离的障碍物进行不同的响应措施，发现障碍物后重新规划路径，绕过障碍物，无需在工作现场铺设轨道，技术效果是降低了成本和系统复杂度、加快了设备交付时间。

主权项

一种全向测距室内自主侦测导航设备，由远端综控平台和导航平台组成，其特征在于：远端综控平台包括计算机、无线模块、串口模块、WIFI模块，WIFI模块内置于计算机内，无线模块与串口模块双向连接，串口模块与计算机单向连接，导航平台包括可编程MCU、全向测距传感器、电子指南针、RFID读卡器、WIFI模块、无线串口模块、预留通讯模块，所述可编程MCU为主控芯片，电子指南针 、RFID读卡器、预留通讯模块与单片机通过I2C通讯，运动模块与可编程MCU单向连接，全向测距传感器与远端综控平台的数据通过WIFI模块直接上传至远端综控平台的计算机，可编程MCU通过串口转无线通讯模块上传至远端综控平台的无线模块。