脐橙采摘机械手

摘要

本实用新型目的是提供一种脐橙采摘机械手,实现快速高效的采摘脐橙，并能保护脐橙采摘过程不损坏。包括手爪、外框、手爪托盘等。采用了互相啮合的齿轮带动前后连杆实现采摘动作， 手爪刀片在摘的同时切断果梗，采摘时的弹性海绵避免了因脐橙大小不一带来的脐橙的损坏，采摘后的脐橙的落入手爪托盘中，采摘方便高效。

主权项

一种脐橙采摘机械手，包括手爪、外框、手爪托盘等；其特征是U形支撑块通过螺钉固定在完全相同的上下相隔一定距离分布的六边形外框后侧之间，方形支撑块用螺钉固定在外框前侧之间；下外框上侧靠近U形支撑块位置一端安装有驱动电机，另一端安装有减速器，在下外框上侧的中部和前部固定有对称分布的四个轴，中部的两个轴上套有可以绕轴旋转的互相啮合的两个齿轮，两个齿轮靠近U形支撑块侧的上下两端与对称分布的两对后连杆的一端相铰接，两对后连杆的另一端铰接在手爪杆的后端上下两侧，两对前连杆中的每对一端都由定位圆筒相隔一定距离固定，相隔一定距离固定后的两对前连杆一端分别套在前部两个轴上，另一端绞接在手爪杆的中部上下两侧。