发明名称 |
一种单动力多轴飞行器 |
摘要 |
本发明涉及一种只需要单个动力驱动的多轴飞行器,由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。中心动力装置通过齿轮传动机构和轴传动机构将动力传输到每个螺旋桨,实现每个螺旋桨的转速相同且相邻螺旋桨的转动方向相反。同时通过舵机改变每个螺旋桨的螺距来调节螺旋桨产生的拉力,从而实现对飞行器姿态的控制。 |
申请公布号 |
CN104627375A |
申请公布日期 |
2015.05.20 |
申请号 |
CN201310576752.8 |
申请日期 |
2013.11.10 |
申请人 |
华中农业大学 |
发明人 |
刘浩蓬;龙长江;王晓谊;胡奔;陈玉凡;潘海兵;宋百一;叶昌发 |
分类号 |
B64D35/04(2006.01)I;B64C11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B64D35/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种单动力多轴飞行器,由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。动力由中心轴传到各螺旋桨轴,通过舵机调节螺旋桨的螺距实现多轴飞行器的姿态控制。 |
地址 |
430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号 |