一种用于医疗机器人的模糊控制系统及其实现方法

摘要

本发明涉及一种用于医疗机器人的模糊控制系统及其实现方法，其包括用于设置在微控制器上的模糊推理器件，所述模糊推理器件包括用于输入模糊控制规则的外界交互模块，所述外界交互模块与一用于存储模糊模型的存储模块通信连接，所述存储模块与一用于确立模糊模型的模糊逻辑决策模块通信连接，所述存储模块、所述模糊逻辑决策模块均与一用于输入参数的模糊化接口通信连接，所述模糊逻辑决策模块还分别与模拟器、用于输出参数的解模糊接口通信连接，所述解模糊接口还与所述外界交互模块的通信连接；及其实现方法。采用外界交互模块、存储模块、模糊逻辑决策模块以及模拟器的技术手段，使医疗机器人具有一定智能，辅助医生做出合理的治疗方案。

主权项

一种用于医疗机器人的模糊控制系统，其包括用于设置在微控制器上的模糊推理器件，其特征在于，所述模糊推理器件包括用于输入模糊控制规则的外界交互模块，所述外界交互模块与一用于存储模糊模型的存储模块通信连接，所述存储模块与一用于确立模糊模型的模糊逻辑决策模块通信连接，所述存储模块、所述模糊逻辑决策模块均与一用于输入参数的模糊化接口通信连接，所述模糊逻辑决策模块还分别与模拟器、用于输出参数的解模糊接口通信连接，所述解模糊接口还与所述外界交互模块通信连接。