基于模型设计和自动代码生成的磁悬浮小球控制实验台

摘要

本发明公开了一种基于模型设计和自动代码生成的磁悬浮小球控制实验台，包括机械部分和电气部分；机械部分为磁悬浮小球装置，电气部分包括PC机，仿真器，实时嵌入式控制器，功率放大器，电涡流位移传感器；PC机作为上位机，基于物理模型设计控制系统，自动代码生成并通过仿真器下载到实时控制器，控制器的输出经过功率放大器控制磁悬浮小球装置的线圈电流大小，电涡流位移传感器采集小球的位置信息反馈到控制器，通过此闭环回路对小球进行控制；将磁悬浮小球同基于模型和自动代码生成技术的控制系统开发方法相结合，为控制理论学提供了好的实验平台，具有控制系统开发时间短、成本低等特点。

主权项

基于模型设计和自动代码生成的磁悬浮小球控制实验台，其特征在于：包括机械部分和电气部分，所述机械部分为磁悬浮小球装置，包括小球(2)、和为小球提供浮力的线圈(1)；所述电气部分包括依次连接的PC机、仿真器、实时嵌入式控制器、功率放大器和采集小球(2)位置信息的电涡流位移传感器(3)；PC机作为上位机控制设计部分，基于物理模型设计控制系统，自动生成代码，并通过仿真器下载到实时嵌入式控制器进行D/A转化后输出，实时嵌入式控制器输出信号经过功率放大器后控制磁悬浮小球装置线圈(1)的电流大小，电涡流位移传感器(3)采集小球(2)的位置信息并反馈到实时嵌入式控制器进行A/D转换，实时嵌入式控制器根据反馈的小球(2)位置信息和设定位置信息进行控制解算，实现对小球(2)的位置控制。