一种基于红外阵列的机器人自主充电方法及系统

摘要

一种基于红外阵列的机器人自主充电方法及系统，包括：移动模块控制机器人进入由两块布满红外发射管的基板组成的红外方格坐标区域，并按照预定的轨迹行走；解析模块解析机器人在行进过程中经过的方格矩阵坐标，直到机器人碰触其中一块基板为止；计算模块根据解析模块解析的方格矩阵坐标可计算出机器人行走方向与X轴方向或Y轴方向的角度θ；主控模块控制机器人旋转π-θ度之后，延X轴方向或Y轴方向前行，直到与充电站对接。本发明通过识别方格矩阵中的坐标，可以快速调整与充电站之间的方向，完成与充电站的对接，与传统的充电方式相比，减少了调整机器人的次数，提高了寻找充电站的效率。

主权项

一种基于红外阵列的机器人自主充电方法，其特征在于：包括如下步骤：移动模块控制机器人进入由两块布满红外发射管的基板组成的红外方格坐标区域，并按照预定的轨迹行走；解析模块解析机器人在行进过程中经过的方格矩阵坐标，直到机器人碰触其中一块基板为止；计算模块根据解析模块解析的方格矩阵坐标可计算出机器人行走方向与X轴方向或Y轴方向的角度θ；主控模块控制机器人旋转π‑θ度之后，延X轴方向或Y轴方向前行，直到与充电站对接。