基于MEMS陀螺的永磁同步电机矢量控制调速方法

摘要

本发明公开了一种基于MEMS陀螺的永磁同步电机矢量控制调速方法，利用MEMS陀螺提供永磁同步电机矢量控制调速所需要的转子位置信息。速度环控制中，读取MEMS陀螺的输出作为速度环的反馈，结合速度环的给定，以及所采用的控制方法，产生速度环的输出。电流环控制中，结合每个控制周期的时间间隔，将MEMS陀螺的输出进行积分，得到转子位置信息。结合该转子位置信息、速度环的输出、相电流信号、控制方法，产生电流环的输出。MEMS陀螺的输出进行积分时的初始位置获取方法为给A相上桥、B相及C相下桥导通，形成与A相绕组轴线重合的定子绕组，吸引二相旋转坐标系的d轴至A相绕组轴线。此时刻作为控制时角度的零度位置。

主权项

基于MEMS陀螺的永磁同步电机矢量控制调速方法，其特征在于：利用MEMS陀螺提供永磁同步电机矢量控制调速所需要的转子位置信息。