电动机驱动系统、电动机控制器和安全功能扩展器

摘要

本发明涉及电动机驱动系统、电动机控制器和安全功能扩展器。电动机控制器和安全模块包括：被配置成根据预定驱动命令对电动机执行供电控制的电动机控制电路部；当输入安全请求信号时，选择并执行控制减速模式或主动减速模式的功能，在控制减速模式中，通过输入从控制器向电动机控制电路部输入的符合预定上位控制操作图的上位控制命令作为驱动控制命令来实现电动机减速和停止，在主动减速模式中，通过向电动机控制电路部输入在电动机控制器内产生的符合预定自我控制操作图的内部减速命令作为驱动控制命令来实现电动机的减速和停止；以及被配置成在输入安全请求信号时监控驱动状态量是否超过预定操作监控图的比较和监控部。

主权项

一种电动机驱动系统(1)，该电动机驱动系统(1)包括：用于驱动负载机器(4)的电动机(2)；驱动状态量检测器(3)，其机械连接到所述电动机(2)，并且被配置成检测与所述电动机(2)相关的驱动状态量；电动机控制部，其被配置成对所述电动机(2)执行供电控制；上位控制部(11)，其能够向所述电动机控制部输出上位控制命令并对所述电动机控制部的所述供电控制进行控制；以及安全请求部(12)，其在应当使所述电动机(2)减速或停止的预定条件被满足时向所述电动机控制部输入安全请求信号；其特征在于：所述电动机控制部包括：电动机控制电路部(31)，其根据预定的驱动控制命令同时参照所述驱动状态量作为反馈信号，来执行所述供电控制；模式选择和执行部，其被配置成在所述安全请求信号被输入时选择并执行第一安全功能模式或第二安全功能模式，在所述第一安全功能模式中，通过向所述电动机控制电路部(31)输入符合预定的上位控制操作图的所述上位控制命令作为所述驱动控制命令来执行对所述电动机(2)的减速控制或停止控制，而在所述第二安全功能模式中，通过向所述电动机控制电路部(31)输入在所述电动机控制部内产生的符合预定的自我控制操作图的内部减速命令作为所述驱动控制命令来执行对所述电动机(2)的减速控制或停止控制；以及比较和监控处理部(41)，当所述安全请求信号被输入时，所述比较和监控处理部(41)将所述驱动状态量与预定的操作监控图进行比较，并且监控所述驱动状态量是否超过所述操作监控图。