驱动装置及输送装置

摘要

本发明提供一种刚性高的驱动装置及具有所述驱动装置的输送装置，所述驱动装置及驱动装置能耐受由于在驱动臂单元时产生的反作用而施加的应力。驱动装置(50)具有框架(60)和安装于所述框架(60)的致动器(70)。所述框架(60)通过铸造一体成型地形成。所述框架(60)具有可连接至输送腔的分隔壁的连接部(61)、作为与所述连接部(61)相向配置的对置部的底板部(62)和联接所述连接部(61)和所述底板部(62)的多个联接部(63)。所述致动器(70)具有三个共轴的传动轴(75)(两个旋转传动轴(71、72)和一个回转传动轴(73))、三个电动机(74)，以及将这三个所述电动机(74)产生的旋转驱动力传递至三个所述传动轴(75)的传递机构。由于所述框架(60)一体成型地形成，从而可以实现刚性高的驱动装置(70)。

主权项

一种驱动装置，配置在具有分隔壁的腔内，用于驱动可对输送对象进行输送的输送体，其特征在于，包括：致动器，用于驱动所述输送体；框架，一体成型地形成，且连接至所述腔的所述分隔壁并安装有所述致动器，所述框架包括：连接部，具有连接至所述分隔壁的环状凸缘；对置部，与所述连接部相向配置；和多个联接部，对所述连接部和所述对置部之间进行联接，在所述凸缘的周向上以等角度间隔进行配置，所述致动器包括：同轴配置的多个传动轴，连接至所述输送体，并用于使所述输送体回转和伸缩；多个电动机，对所述多个传动轴提供旋转驱动力；支撑基座，支撑所述多个传动轴及所述多个电动机，配置于所述连接部和所述对置部之间，升降电动机，沿所述多个传动轴延伸的方向在所述连接部和所述对置部之间使所述支撑基座升降，多个导引轴，固定于所述连接部和所述对置部之间，沿所述多个传动轴旋转的方向以等角度间隔配置在所述多个联接部之间，对由所述升降电动机导致的所述支撑基座的升降动作进行导引，所述支撑基座包括所述多个传动轴通过的开口以及多个电动机安装部，所述多个电动机安装部以等角度间隔形成在所述开口的周围并配置所述多个电动机。