用于确定电子换向式多相直流马达的转子位置的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定电子换向式多相直流马达的转子位置的、依据类属的方法，所述方法的长处在于：(a)在不同的分布于360°之上的相位中借助换向装置以预设的接通时长ΔT在绕组系统中产生多个测试电压脉冲；(b)在各个测试电压脉冲的接通时长ΔT的过程中，对测试电压脉冲的电流应答的电流值进行测量；(c)通过将具有振幅I_EMK的基波与具有振幅I_Ind的所附属的第一高次谐波相叠加而得的周期性逼近函数与测试电压脉冲的相位相关地逼近得出所测得的电流数值，其中，基波模拟定子的反向感应电动势的时间特性曲线，而第一高次谐波模拟直流马达的定子的电感的时间特性曲线；(d)确定逼近函数的基波和第一高次谐波的振幅I_EMK和I_Ind的振幅比值I_EMK/I_Ind；(e)与振幅比值I_EMK/I_Ind相关地由逼近函数的基波的幅角来确定作为感应电动势(EMK)角的转子位置和/或由逼近函数的第一高次谐波的幅角来确定作为电感角的转子位置，其中，感应电动势角给出的是定子的反向感应电动势的正弦形特性曲线相对于逼近函数的相位偏移，并且电感角给出的是定子的电感的正弦形特性曲线相对于逼近函数的相位偏移。

主权项

一种用于确定电子换向式多相直流马达(1)的转子位置的方法，所述电子换向式多相直流马达的极数≥2并且具有多股的绕组系统(2)以及用于在所述绕组系统(2)中产生相位电压(U_{Ph_U}、U_{Ph_V}、U_{Ph_W})的换向装置(3)，其中，所述直流马达(1)包括转子和定子，其特征在于如下方法步骤：(a)在不同的分布于360°之上的相位中借助所述换向装置(3)以预设的接通时长ΔT在所述绕组系统(2)中产生多个测试电压脉冲(V₀、V₂、V₄、V₆、V₈、V₁₀)；(b)在各个所述测试电压脉冲(V₀、V₂、V₄、V₆、V₈、V₁₀)的接通时长ΔT的过程中，对所述测试电压脉冲(V₀、V₂、V₄、V₆、V₈、V₁₀)的电流应答的电流值(I₀、I₂、I₄、I₆、I₈、I₁₀)进行测量；(c)通过将具有振幅I_EMK的基波与具有振幅I_Ind的所附属的第一高次谐波相叠加而得的周期性逼近函数I(α_s)，与所述测试电压脉冲(V₀、V₂、V₄、V₆、V₈、V₁₀)的相位α_s相关地逼近得出所测得的电流数值(I₀、I₂、I₄、I₆、I₈、I₁₀)，其中，所述基波模拟所述定子的反向感应电动势的时间特性曲线，而所述第一高次谐波模拟所述直流马达(1)的所述定子的电感的时间特性曲线；(d)确定逼近函数I(α_s)的所述基波和所述第一高次谐波的振幅I_EMK和I_Ind的振幅比值I_EMK/I_Ind；(e)与所述振幅比值I_EMK/I_Ind相关地，由所述逼近函数I(α_s)的所述基波的幅角来确定作为感应电动势角α_EMK的转子位置和/或由所述逼近函数I(α_s)的所述第一高次谐波的幅角来确定作为电感角α_Ind的转子位置，其中，所述感应电动势角α_EMK给出的是所述定子的反向感应电动势的正弦形特性曲线相对于所述逼近函数I(α_s)的相位偏移，并且所述电感角α_Ind给出的是所述定子的电感的正弦形特性曲线相对于所述逼近函数I(α_s)的相位偏移。