一种基于移动载体的高可变倍精确拍摄方法

摘要

本发明公开了一种基于移动载体的高可变倍精确拍摄方法，预设置的方式来实现摄像机的初定位；利用小孔模型作为摄像机光学模型，把需要拍摄的设备调整到图像的中心位置，并通过变倍变焦等的调整方式进行精确拍摄，并能够自动进行光线适应等技术实现精确图像采集。

主权项

一种基于移动载体的高可变倍精确拍摄方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过预设置的方式调整安装在云台上的摄像机位置，使目标物出现在摄像机的视野内；S2、将小孔模型作为摄像机的光学模型，通过识别与定位将目标物调整至摄像机视野的中心位置；S3、判断采集到的图像是否符合要求，若目标物的图像大小不符合预定的要求，则执行S4；若图像的大小满足预定的要求，而图像的明暗程度不符合预定的要求，则执行S5；若图像的大小与明暗程度都符合，则执行S6；S4、根据目标物的图像外廓的尺寸调整摄像机的光圈倍数，验证调整后的目标物的图像外廓的尺寸是否满足预定的要求，反复执行S4，直至调整后的目标物的图像外廓的尺寸满足预定的要求后执行S5；S5、根据目标物的图像平均像素值调整摄像机的变焦倍数，验证调整后的目标物的图像平均像素值是否满足预定的要求，反复执行S5，直至调整后的目标物的图像平均像素值是否满足预定的要求后执行S6；S6、摄像机执行拍摄工作，并保存拍摄的图像。