一种足底压力中心轨迹自动比对方法

摘要

本发明公开了一种足底压力中心轨迹自动比对方法。本方法为：1)对两条待对比足底压力中心轨迹S₁、S₂进行对齐；2)计算两对齐后的足底压力中心轨迹S₁、S₂的相似性，得到两条轨迹间的相似度。本发明对两条二维平面COP轨迹进行整体比较，避免了前人工作中分量轨迹比较所带来的产生两个相似度值的问题，同时整体COP轨迹隐含了步态支撑期中行进角、COP位移等特征，对整体COP轨迹的比较具有高效性。而且在实施相似度计算过程中引入滑动因子，采用最优匹配策略，尽可能降低误差带来的影响。

主权项

一种足底压力中心轨迹自动比对方法，其步骤为：1)对两条待对比足底压力中心轨迹S₁、S₂进行对齐；2)计算两对齐后的足底压力中心轨迹S₁、S₂的相似性，得到两条轨迹间的相似度。