一种机器人肖像绘制系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人肖像绘制系统及方法，包括：一近红外光源、一近红外工业相机、一机器人及一处理单元，近红外光源、近红外工业相机、机器人及处理单元彼此通讯连接，近红外光源，用于向人脸发射电磁波；近红外工业相机，用于拍摄从人脸反射的近红外光源，完成对人脸图像的初步获取；处理单元，用于接收生成的人脸图像，根据所述图像提取人脸的轮廓，并生成人脸绘制轨迹数据；机器人，用于接收所述处理单元的绘制轨迹数据，并根据计算出所述机器人每次对应移动的距离，完成肖像的绘画。该系统可以很好的适应外界光线，在光线变化的时候本系统也可以稳定、精确的提取人脸轮廓，使机器人完成绘制任务。

主权项

一种机器人肖像绘制系统，其特征在于：包括一近红外光源、一近红外工业相机、一机器人及一处理单元，所述近红外光源、近红外工业相机、机器人及处理单元彼此通讯连接，具体为： 所述近红外光源，用于向人脸发射电磁波； 所述近红外工业相机，用于拍摄从人脸反射的近红外光源，完成对人脸图像的初步获取； 所述处理单元，用于接收生成的人脸图像，根据所述图像提取人脸的轮廓，并生成人脸绘制轨迹数据； 所述机器人，用于接收所述处理单元的绘制轨迹数据，并根据计算出所述机器人每次对应移动的距离，完成肖像的绘画。