一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法

摘要

本发明提供一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法，三机热备份实时系统包括三台独立运行的单机，相互之间在每个控制周期定时通讯、交换数据，每一控制周期每个单机运行以下步骤：S1、查询是否有需要处理的事件；S2、当需要处理的事件到来时，记录本机的事件状态；S3、记录事件状态后与其他单机相互交换信息，查询其他单机是否有事件状态；S4、选择执行：S41、若步骤S3中查询到三台单机均有事件状态，则开始响应；或S42、若步骤S3中查询到有单机未有事件状态则等待一个控制周期。本发明通过单机之间的信息交换，根据收到事件的状态，决定是否使用数据信息，在信息不同步时等待一拍，提高热备份系统的可靠性和完备性。

主权项

一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法，所述三机热备份实时系统包括三台独立运行的单机，其特征在于，三台所述单机相互之间在每个控制周期定时通讯、交换数据，每一控制周期每个单机运行包括以下步骤：S1、查询是否有需要处理的事件；S2、当所述需要处理的事件到来时，记录本机的事件状态；S3、记录所述事件状态后与其他单机相互交换信息，查询其他单机是否有所述事件状态；S4、选择执行以下二种动作中的一种：S41、若步骤S3中查询到三台单机均有所述事件状态，则开始响应所述事件，处理数据；或S42、若步骤S3中查询到有一台或两台单机未有所述事件状态，则等待一个控制周期。