一种单摄像头模拟双目视觉系统及方法

摘要

本发明涉及机器视觉技术领域，提供了一种单摄像头模拟双目视觉系统及方法。其中，所述系统包括导轨、一个摄像装置以及所述摄像装置的驱动装置，所述驱动装置驱动摄像装置沿导轨运动，驱动装置还用于检测摄像装置在导轨上的当前位置；通过所述一个摄像装置在导轨上运动以获取不同位置的两幅图像。所述方法包括：步骤S1：摄像装置在第一位置获取一幅图像；步骤S2：驱动装置驱动摄像装置沿一导轨运动到第二位置，获取另一幅图像。本发明采用单摄像头和导轨模拟多目视觉系统，只需一个摄像装置完成两个摄像装置的功能，节约了成本，并能保证摄像装置参数的完全一致，降低了技术难度，提高了产品质量、精度和工作效率。

主权项

一种单摄像头模拟双目视觉系统，其特征在于，所述系统包括导轨、一个摄像装置以及所述摄像装置的驱动装置，所述驱动装置驱动摄像装置沿导轨运动，驱动装置还用于检测摄像装置在导轨上的当前位置；通过所述一个摄像装置在导轨上运动以获取不同位置的两幅图像。