一种谐波减速器柔轮双向鼓形齿廓的数控加工方法

摘要

一种谐波减速器柔轮双向鼓形齿廓的数控加工方法，涉及谐波减速器。将粗加工过的柔轮毛坯在精密车床上加工成柔轮半成品；将得到的柔轮半成品套在液性塑料薄壁套筒夹具上进行定位和夹紧，采用螺母和垫片固定柔轮杯底，然后在精密数控车床上车制出沿齿向的齿顶鼓形面；采用精密对正仪使配有齿轮刀具的数控精密插齿或滚齿机床与车制后的工件精密对中，并用椭圆芯轴夹具对柔轮进行定位；在数控插齿或滚齿机上通过多轴联动控制对柔轮沿齿向的齿厚鼓形面进行加工，加工时椭圆芯轴夹具长轴方向固定，并确保刀具轴线的中点在加工时始终与椭圆芯轴的长轴对齐，同时柔轮围绕椭圆芯轴转动，通过齿轮刀具与柔轮的展成运动加工出柔轮齿廓。

主权项

一种谐波减速器柔轮双向鼓形齿廓的数控加工方法，其特征在于包括下列步骤：1)将粗加工过的柔轮毛坯在精密车床上加工成柔轮半成品；2)将步骤1)得到的柔轮半成品套在液性塑料薄壁套筒夹具上进行定位和夹紧，采用螺母和垫片固定柔轮杯底，然后在精密数控车床上车制出沿齿向的齿顶鼓形面；3)采用精密对正仪使配有齿轮刀具的数控精密插齿或滚齿机床与车制后的工件精密对中，并用椭圆芯轴夹具对柔轮进行定位；4)在数控插齿或滚齿机上通过多轴联动控制对柔轮沿齿向的齿厚鼓形面进行加工，加工时椭圆芯轴夹具长轴方向固定，并确保刀具轴线的中点在加工时始终与椭圆芯轴的长轴对齐，同时柔轮围绕椭圆芯轴转动，通过齿轮刀具与柔轮的展成运动加工出柔轮齿廓。