| 主权项 |
一种再入飞行器的自适应弹道预测方法，其特征在于，步骤如下：(1)根据公式<img file="FDA0000636732010000011.GIF" wi="362" he="153" />计算大气密度<img file="FDA00006367320100000124.GIF" wi="96" he="90" /><img file="FDA00006367320100000125.GIF" wi="106" he="89" />为阻力加速度，m为飞行器质量、S<sub>t</sub>为参考面积，<img file="FDA0000636732010000013.GIF" wi="96" he="81" />为根据实际飞行状态查找的标称阻力系数，<img file="FDA0000636732010000014.GIF" wi="70" he="80" />为飞行器相对地球的速度大小；对大气密度<img file="FDA0000636732010000015.GIF" wi="72" he="95" />进行低通滤波得到滤波后密度值<img file="FDA0000636732010000016.GIF" wi="144" he="102" />根据实际飞行状态查找标称大气密度<img file="FDA0000636732010000017.GIF" wi="134" he="94" />根据标称大气密度<img file="FDA0000636732010000018.GIF" wi="101" he="79" />和滤波后密度值<img file="FDA0000636732010000019.GIF" wi="104" he="84" />计算综合影响因子<img file="FDA00006367320100000110.GIF" wi="104" he="101" />其中，<img file="FDA00006367320100000111.GIF" wi="259" he="173" />(2)根据在阻力方向上的视速度增量δw<sub>D</sub>和在升力方向上的视速度增量δw<sub>L</sub>计算升阻比估计值C<sub>L</sub>/C<sub>D</sub>，对升阻比估计值进行滤波获得滤波后的升阻比估计值(C<sub>L</sub>/C<sub>D</sub>)<sub>GUID</sub>；根据实际飞行状态查找标称升阻比(C<sub>L</sub>/C<sub>D</sub>)<sub>0</sub>，根据标称升阻比(C<sub>L</sub>/C<sub>D</sub>)<sub>0</sub>和滤波后的升阻比估计值(C<sub>L</sub>/C<sub>D</sub>)<sub>GUID</sub>计算升阻比修正系数K<sub>LD</sub>，<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>K</mi><mi>LD</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>C</mi><mi>L</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>C</mi><mi>D</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>GUID</mi></msub><msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>C</mi><mi>L</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>C</mi><mi>D</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>0</mn></msub></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006367320100000112.GIF" wi="440" he="164" /></maths>(3)在弹道预测过程中，根据预测的位置查找标称大气密度ρ<sub>nom</sub>，根据综合影响因子<img file="FDA00006367320100000113.GIF" wi="76" he="84" />修正标称大气密度ρ<sub>nom</sub>获得修正后的大气密度<img file="FDA00006367320100000114.GIF" wi="127" he="82" /><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>ρ</mi><mi>mod</mi><mi>k</mi></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>K</mi><mi>ρ</mi><mi>k</mi></msubsup><msub><mi>ρ</mi><mi>nom</mi></msub><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006367320100000115.GIF" wi="331" he="91" /></maths>(4)在弹道预测过程中，根据预测的位置和速度查找标称升阻比<img file="FDA00006367320100000116.GIF" wi="248" he="87" />和标称阻力系数C<sub>D0</sub>，根据升阻比修正系数K<sub>LD</sub>计算修正后的升阻比<img file="FDA00006367320100000117.GIF" wi="280" he="90" /><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>C</mi><mi>L</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>C</mi><mi>D</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>mod</mi><mi>k</mi></msubsup><mo>=</mo><msub><mi>K</mi><mi>LD</mi></msub><msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>C</mi><mi>L</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>C</mi><mi>D</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>nom</mi><mi>k</mi></msubsup><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006367320100000118.GIF" wi="655" he="93" /></maths>根据修正后的升阻比<img file="FDA00006367320100000119.GIF" wi="249" he="91" />和标称阻力系数C<sub>D0</sub>计算修正后的升力系数<img file="FDA00006367320100000120.GIF" wi="153" he="85" /><maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>C</mi><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>mod</mi></mrow><mi>k</mi></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>C</mi><mi>L</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>C</mi><mi>D</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>mod</mi><mi>k</mi></msubsup><msub><mi>C</mi><mrow><mi>D</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006367320100000121.GIF" wi="521" he="91" /></maths>(5)将修正后的大气密度<img file="FDA00006367320100000122.GIF" wi="104" he="83" />和修正后的升力系数<img file="FDA00006367320100000123.GIF" wi="132" he="85" />直接用于弹道预测。 |
