电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置

摘要

本发明提供一种电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置。来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。将从由推力轴承(18)支承的各行星轮(6)的轴承支持面(6b)到圆周槽(6a)的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使在外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)嵌入上述各行星轮(6)的圆周槽(6a)中时，各行星轮(6)的轴承支持面(6b)的轴向位置相互一致，由此，来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽(6a)与外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)卡合并一边自转一边公转的各行星轮(6)。

主权项

一种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在所述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述行星架沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该行星架向行星轮加载的压入方向的推力载荷，所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，该电动式线性致动器的特征在于，该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周槽的所述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致，该圆周槽位置调整机构将从所述各行星轮的由所述推力轴承支承的轴承支承面到所述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使所述圆周槽与嵌入的螺旋凸条的轴向位置一致。