| 发明名称 | 一种搂抱式箱体夹持机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及夹持机构，具体公开一种搂抱式箱体夹持机构，包括：半闭环形架（1）；两个手指摆杆（3），其分别连接在半闭环形架（1）两个前端；以及两个电动推杆（6），其分别连接到一个手指摆杆（3），以操纵所述手指摆杆（3）内外摆动。本发明的搂抱式箱体夹持机构结构紧凑、夹持尺寸大、夹持稳固。 | ||
| 申请公布号 | CN104626175A | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
| 申请号 | CN201310564394.9 | 申请日期 | 2013.11.12 |
| 申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 发明人 | 徐方;曲道奎;陆志国;李学威;冯亚磊;姜杨 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
| 主权项 | 一种搂抱式箱体夹持机构，其特征在于，包括：半闭环形架（1）；两个手指摆杆（3），其分别连接在半闭环形架（1）两个前端；以及两个电动推杆（6），其分别连接到一个手指摆杆（3），以操纵所述手指摆杆（3）内外摆动。 | ||
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||