发明名称 | 一种六维力传感器 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种六维力传感器,包括内部设有镂空空间的筒体,筒体下部中心向上突出形成一圆台,圆台上部四周每隔90°布设一弹性梁,4个弹性梁构成梁,每个弹性梁靠近筒体的端部通过弹性球铰连接一侧梁,所述侧梁的两端固定于筒体内表面上,远离弹性梁的侧梁的侧面与筒体内表面具有一定空隙;所述筒体内还设置有加载台,该加载台通过弹性球铰与梁连接;每个弹性梁的四个面上靠近圆台的表面布置一个应变片;每个侧梁的四个面上靠近弹性球铰的表面布置一个应变片。本实用新型采用新的加载传力方式及紧凑的结构形式,可实现加载传力过程的稳定均匀,明显提高弹性梁的应变灵敏度,结构解耦性好。 | ||
申请公布号 | CN204346630U | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
申请号 | CN201520038526.9 | 申请日期 | 2015.01.20 |
申请人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明人 | 赵克转;徐泽宇 |
分类号 | G01L5/16(2006.01)I | 主分类号 | G01L5/16(2006.01)I |
代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人 | 赵荣之 |
主权项 | 一种六维力传感器,其特征在于:包括内部设有镂空空间的筒体(42),筒体下部中心向上突出形成一圆台(44),圆台上部四周每隔90°布设一弹性梁(43),4个弹性梁构成十字梁,每个弹性梁靠近筒体的端部通过弹性球铰(46)连接一侧梁(45),所述侧梁的两端固定于筒体内表面上,远离弹性梁的侧梁的侧面与筒体内表面具有一定空隙;所述筒体内还设置有加载台,该加载台通过弹性球铰与十字梁连接;每个弹性梁的四个面上靠近圆台的表面布置一个应变片;每个侧梁的四个面上靠近弹性球铰的表面布置一个应变片。 | ||
地址 | 400714 重庆市北碚区方正大道266号 |