云台系统

摘要

本实用新型公开了一种云台系统，包括一第一电机、一第二电机、一第三电机、一主控制器、一图传单元、一惯性测量单元及一成像装置，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机用于分别控制三维坐标系的三个轴向上的转动，所述主控制器用于通过三相线分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机电连接，所述主控制器还用于通过通信线与所述惯性测量单元电连接，所述主控制器还用于与所述图传单元电连接并为所述图传单元供电，所述成像装置用于通过数据传输线与所述图传单元电连接。本实用新型的云台系统结构精简，能较好地消除外力干扰，提高拍摄的性能和效果，并且本实用新型的云台控制系统一体化，在实际操作中可灵活应用。

主权项

一种云台系统，其特征在于，包括一第一电机、一第二电机、一第三电机、一主控制器、一图传单元、一惯性测量单元及一成像装置，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机用于分别控制三维坐标系的三个轴向上的转动，所述主控制器用于通过三相线分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机电连接，所述主控制器还用于通过通信线与所述惯性测量单元电连接，所述主控制器还用于与所述图传单元电连接并为所述图传单元供电，所述成像装置用于通过数据传输线与所述图传单元电连接。