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<p>Un aparato (20; 44) para la colocación sobre o en una masa de agua (22) para generar imágenes hiperespectrales del material (24) en el agua, que comprende una fuente (52) de luz artificial, medios para ajustar el espectro de luz emitida por la fuente (52) de luz artificial, y un generador de imágenes hiperespectrales que están dispuestos de modo que, en uso, la luz de dicha fuente (52) de luz artificial sale del aparato debajo de la superficie del agua y es reflejada por dicho material antes de volver a entrar en el aparato debajo de la superficie del agua y entrar en dicho generador de imágenes hiperespectrales, en el que dicho generador de imágenes hiperespectrales está adaptado para producir datos de imágenes hiperespectrales que tienen por lo menos dos dimensiones espaciales, en el que el aparato comprende un sensor óptico y medios para estimar un coeficiente de atenuación espectral del agua ambiental usando una salida del sensor óptico, y en el que el aparato está dispuesto para usar tales estimaciones de un coeficiente de atenuación espectral para ajustar la salida espectral de la fuente de luz artificial de modo que un predeterminado espectro de luz llega a dicho material o para compensar la atenuación de la luz reflejada o emitida que vuelve al aparato.</p> |
