发明名称 |
一种基于机器视觉的光伏组件汇流条自动焊接装置 |
摘要 |
一种基于机器视觉的光伏组件汇流条自动焊接装置,其包括X轴水平线性移动模块组、Y轴水平线性移动模块组、Z轴升降模块组和焊接模块组,所述的Y轴水平线性移动模块组连接在X轴水平线性移动模块组上并与其呈直角,所述的Z轴升降模块组连接在Y轴水平线性移动模块组上,所述的焊接模块组连接在Z轴升降模块组上,所述Z轴升降模块组的一侧还设有摄像头,所述的摄像头通过摄像头支撑架连接在Y轴水平线性移动模块组上,所述的摄像头与视觉控制系统相连。本发明通过增设摄像头和视觉控制系统,使焊接装置能够更加快捷、准确地进行定位焊接,大大提高了其的工作效率。 |
申请公布号 |
CN104625386A |
申请公布日期 |
2015.05.20 |
申请号 |
CN201510069893.X |
申请日期 |
2015.02.10 |
申请人 |
姜利 |
发明人 |
姜利 |
分类号 |
B23K13/01(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K13/01(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于机器视觉的光伏组件汇流条自动焊接装置,其特征在于:包括X轴水平线性移动模块组、Y轴水平线性移动模块组、Z轴升降模块组和焊接模块组,所述的Y轴水平线性移动模块组连接在X轴水平线性移动模块组上并与其呈直角,所述的Z轴升降模块组连接在Y轴水平线性移动模块组上,所述的焊接模块组连接在Z轴升降模块组上,所述Z轴升降模块组的一侧还设有摄像头,所述的摄像头通过摄像头支撑架连接在Y轴水平线性移动模块组上,所述的摄像头与视觉控制系统相连;所述的视觉控制系统包括图像处理装置和气缸定位器,所述图像处理装置的输入端与摄像头连接、输出端与气缸定位器和X轴水平线性移动模块组连接,所述的Y轴水平线性移动模块组和Z轴升降模块组和焊接模块组内分别安装有气缸定位器;所述的摄像头用于采集焊点位置数据,并将采集数据发送给图像处理装置;所述图像处理装置对接受到的数据进行计算分析,并产生控制命令发送给气缸定位器和X轴水平线性移动模块组,所述气缸定位器根据接受到的控制命令驱动Y轴水平线性移动模块组和Z轴升降模块组和焊接模块组运动。 |
地址 |
213000 江苏省常州市新北区嫩江路8号 |