| 发明名称 | 一种四连杆弹性切换机构 | ||
| 摘要 | 本发明一种四连杆弹性切换机构，属于光机结构技术领域，解决现有技术传动效率低、切换速度慢的技术问题；本发明包括曲柄、连杆、摇杆、机架和弹性铰链销；曲柄与连杆为铰链连接，连杆与摇杆通过弹性铰链销连接，摇杆与机架铰链连接，机架与曲柄铰链连接。本发明利用摇杆精确限位、曲柄微量过冲和弹性铰链销实现了被切换对象的精确定位和安全锁紧，具有结构简单、原理可靠、机械冲击小的优点；且该机构结构紧凑，通过被切换对象与该机构的合理布局与巧妙融合，结构空间利用率高。 | ||
| 申请公布号 | CN104633029A | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
| 申请号 | CN201410839971.5 | 申请日期 | 2014.12.30 |
| 申请人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明人 | 李海星;丁亚林 |
| 分类号 | F16H21/18(2006.01)I | 主分类号 | F16H21/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人 | 南小平 |
| 主权项 | 一种四连杆弹性切换机构,其特征在于，包括曲柄(1)、连杆(2)、摇杆(3)、机架(4)、摇杆限位A<sub>1</sub>(3001)、摇杆限位A<sub>2</sub>(3002)、曲柄限位B<sub>1</sub>(1001)、曲柄限位B<sub>2</sub>(1002)、弹性铰链销(5)和驱动电机(6)；曲柄(1)一端与机架(4)为铰链连接，曲柄(1)的另一端与连杆(2)的一端为铰链连接，连杆(2)的另一端与摇杆(3)的一端通过弹性铰链销连接，摇杆(3)的另一端与机架(4)铰链连接，驱动电机(6)固定于机架(4)，驱动电机(6)的输出轴与曲柄(1)紧固连接；摇杆限位A<sub>1</sub>(3001)、摇杆限位A<sub>2</sub>(3002)、曲柄限位B<sub>1</sub>(1001)和曲柄限位B<sub>2</sub>(1002)固定于机架(4)。 | ||
| 地址 | 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号 | ||