| 主权项 |
民用无人机舵机自动检测系统，包括硬件部分、上位机软件部分和下位机软件部分，其特征在于：硬件部分包括机器视觉采集设备、数据采集卡、单片机、力矩加载模块、压力传感器、工作台；所述视觉采集设备、数据采集卡、单片机、力矩加载模块均安装固定于工作台；所述力矩加载模块用于对舵机进行力矩加载，所述单片机与力矩加载模块连接，用于控制力矩输出；所述视觉采集设备安装在所测舵机正上方；所述压力传感器安装在力矩加载模块上，并与数据采集卡连接，用于传递压力数值，所述视觉采集设备、数据采集卡、单片机均与计算机连接；上位机软件部分由LabVIEW程序实现，LabVIEW程序包括串口初始化、图像与数据采集处理、通信动作执行；所述串口初始化用于配置视觉采集设备正确的输入端口，所述串口初始化与单片机通信参数进行如下配置：波特率为9600bit/s ；数据比特为7 位；奇偶校验方式采用偶校验；停止位为1 位；所述图像与数据采集处理使用LabVIEW以及其扩展工具包IMAQ、Vision Assistant、NI‑DAQ，用来控制视觉采集设备、数据采集卡，并对采集到的图像与数据进行处理分析；所述通信动作执行由“VISA 写入”、“VISA 读取”、“VISA 关闭”函数完成；下位机软件部分完成舵机控制信号输出和力矩加载模块控制信号输出；所述舵机控制信号与力矩加载模块控制信号为一定周期与脉冲宽度的脉冲信号。 |
