一种用于废墟搜救导向的电动转向装置

摘要

本发明涉及一种用于废墟搜救导向的电动转向装置，包括一个转接件，两个电机支架，两组驱动装置，一个柔性关节，一个头部，所述转接件固定在后电机支架上，前电机支架与后电机支架固定连接；后驱动装置安装在后电机支架内，前驱动装置安装在前电机支架内；两根钢丝绳一端连接后驱动装置，从柔性关节穿过后，连接在头部的两个孔内，另两根钢丝绳一端连接前驱动装置，从柔性关节穿过后，连接在头部的另两个孔内，四根钢丝绳在圆周上相隔90度布置。本发明能应用在各种管道内壁检测，地震废墟缝隙搜救等各种人类不易直接进入的场合，且其尺寸较小，通过能力好，通过电机控制可以实现自动控制。

主权项

一种用于废墟搜救导向的电动转向装置，其特征在于：包括一个转接件（1），两个电机支架（2、13），两组驱动装置（3、4），一个柔性关节（5），一个头部（6），所述转接件（1）固定在后电机支架（2）上，前电机支架（13）与后电机支架（2）固定连接；后驱动装置（3）安装在后电机支架（2）内，前驱动装置（4）安装在前电机支架（13）内；两根钢丝绳一端连接后驱动装置（3），从柔性关节（5）穿过后，连接在头部（6）的两个孔（22）内，另两根钢丝绳一端连接前驱动装置（4），从柔性关节（5）穿过后，连接在头部（6）的另两个孔（22）内，四根钢丝绳在圆周上相隔90度布置。