一种机器人手掌及机器人灵巧手

摘要

本发明公开了一种机器人手掌以及包括其的机器人灵巧手。所述机器人手掌包括手掌座，手掌座在上下两侧交错对称设有至少三对用于安装手指的凸耳，中部设有舵机安装孔；两个支承座，其分别固连在手掌座左右两侧，每个支承座上设有沿垂直方向的垂直槽口；驱动机构，包括固连到舵机安装孔的舵机，安装到舵机的输出端的舵盘，设置在舵盘上的两个立柱；平行布置的两套连接机构，每套连接机构的两端连接在两个支承座的垂直槽口之间，可沿垂直槽口上下滑动，并且还包括设有水平槽口的滑槽，以容纳两个立柱之一沿水平槽口左右滑动。本发明结构简单，操作方便，成本低，质量小，适用范围广，与传统机构相比，在节能降耗与实用性上都有改善。

主权项

一种机器人手掌，其特征在于，包括：手掌座（1），所述手掌座（1）在上下两侧交错对称设有至少三对用于安装手指的凸耳（1‑1至1‑6），中部设有舵机安装孔（1‑11）；两个支承座（2），其分别固连在所述手掌座（1）左右两侧，每个所述支承座（2）上设有沿垂直方向的垂直槽口（2‑1）；驱动机构，包括固连到所述舵机安装孔（1‑11）的舵机（3），安装到所述舵机（3）的输出端的舵盘（4），设置在所述舵盘（4）上的两个立柱（5）；平行布置的两套连接机构，每套所述连接机构的两端连接在所述两个支承座（2）的垂直槽口（2‑1）之间，可沿所述垂直槽口（2‑1）上下滑动，并且还包括设有水平槽口（11‑1）的滑槽（11），以容纳所述两个立柱（5）之一沿所述水平槽口（11‑1）左右滑动。