面向服务机器人的电量监控装置

摘要

本发明涉及一种面向服务机器人的电量监控装置，其包括主控模块、存储模块、电流采集模块、电压采集模块、电池输入接口、电池充电接口、电池输出接口、上下电控制模块，存储模块存储剩余电量，所述电压采集模块采集充电电压值，所述电流采集模块采集工作电流值；主控模块接收来自服务机器人控制器的第一指令以及第二指令；主控模块根据电流值基于安时法获取第一电量值，并根据电压值与剩余电量基于开路电压法对第一电量值进行校正，得到第二电量值。本发明采用安时法结合开路电压法的方式，解决了服务机器人由于负载经常变化而导致的电量监控困难，精度更高，对负载稳定的要求更低，可以满足变负载情况下的高精度电量监控。

主权项

一种面向服务机器人的电量监控装置，所述电量监控装置与服务机器人控制器进行数据交互，所述电量监控装置包括主控模块、存储模块、电流采集模块、电压采集模块、电池输入接口、电池充电接口、电池输出接口、上下电控制模块，其中，所述存储模块存储剩余电量，所述电压采集模块采集充电电压值，所述电流采集模块采集工作电流值；所述主控模块接收来自所述服务机器人控制器的第一指令以及第二指令；所述主控模块根据所述电流值基于安时法获取第一电量值，并根据所述电压值与剩余电量基于开路电压法对第一电量值进行校正，得到第二电量值；所述主控模块根据所述第一指令向服务机器人控制器反馈第二电量值；所述上下电控制模块根据所述第二指令控制所述电量监控装置上下电。