一种无人机飞行控制装置

摘要

本发明公开了一种无人机飞行控制装置，安装在无人机本体上，包括：控制器本体、超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器。与现有技术相比，本发明的无人机飞行控制装置能够根据自身的姿态传感器，定位系统实现自主姿态稳定和巡线飞行，以及无线遥控信号的级联控制。

主权项

一种无人机飞行控制装置，安装在无人机本体上，其特征在于包括：控制器本体、超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器；其中：控制器本体，根据警用无人机的机械运动特性实现飞行过程中动态的姿态稳定；遥控接收机混合控制器，接收远程控制指令并发送到控制器本体，对飞行运动进行混合控制；超声波传感器，采集障碍物的信号并发送到控制器本体；GPS/北斗双模芯片，根据 GPS/北斗双模信号实现导航巡线飞行；姿态传感器，监测无人机姿态状况并将无人机的姿态信息发送到控制器本体；遥控信号发射机，将无人机飞行状态和系统自我检测信息发会给地面站；所述超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器设置在控制器本体内，所述超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器分别连接控制器上相应的控制信号端。