一种新型AGV视觉导航控制方法

摘要

本发明提出了一种新型AGV导航控制方法，它采用道路识别模块识别出岔道、弯道等标志线，从而获取AGV车体与路径导引线之间的参数，包括位置偏差和方向偏差；运用运动控制模块将所得位置、方向偏差进行模糊控制，从而控制AGV的运动；采用无线定位模块获取AGV当前的位置信息并显示；采用视频监控模块对AGV周围环境及自身信息的监控；采用路径规划模块实现AGV与目标之间最短路径的规划，并能够实时与后台进行通信，从而实现多岔路的视觉导航、视频监控、路径规划、无线定位等功能，具有性价比高、适应性强等优点。

主权项

一种新型AGV导航控制方法可以使AGV实现多岔路的视觉导航、视频监控、路径规划、无线定位等功能，其特征在于，包括：AGV的道路识别模块、运动控制模块、视频监控模块、定位模块、路径规划模块。