室外机器人光伏充电系统

摘要

本发明涉及一种室外机器人光伏充电系统，包括：总控制器、太阳能板、光伏控制器、电源模块、电量监控模块，其中，总控制器、光伏控制器以及电量监控模块通过总线进行数据交互，太阳能板将太阳能转换为电能，光伏控制器对电源模块的电量进行控制；电量监控模块获取电源模块的电量信息，总控制器根据电量信息向光伏控制器发送第一控制信号，光伏控制器根据第一控制信号对电源模块进行过充电保护或过放电保护。本发明采用双蓄电池供电的方式，实现了整体机器人系统的冗余供电。此外，基于当前任务和电池当前容量软件编程的电源管控系统使机器人更智能化，增加了机器人的任务量并提高了机器人能量控制的可靠性。

主权项

一种室外机器人光伏充电系统，包括：总控制器、太阳能板、光伏控制器、电源模块、电量监控模块，其中，所述总控制器、光伏控制器以及电量监控模块通过总线进行数据交互，所述太阳能板将太阳能转换为电能，所述光伏控制器对所述电源模块的电量进行控制，所述电量监控模块获取所述电源模块的电量信息，所述总控制器根据所述电量信息向所述光伏控制器发送第一控制信号，所述光伏控制器根据所述第一控制信号对所述电源模块进行过充电保护或过放电保护。