液压制动装置及其控制方法

摘要

本文公开了液压制动装置及其控制方法，该液压制动装置包括：油箱，其用于存储液压油；液压供应单元，其从油箱吸取液压油并将制动压力供应至轮缸；主流动路径，其用于将液压供应单元的制动压力供应至轮缸；增压阀，其用于打开/关闭主流动路径；主缸，其用于产生制动压力；子流动路径，其用于将主缸的制动压力供应至主流动路径；切断阀，其用于打开/关闭子流动路径；以及控制器，其用于在切断阀和增压阀二者均关闭的状态下检测主流动路径的压力，并且当检测到的压力高于预设值时确定在增压阀中发生泄漏。

主权项

一种液压制动装置，所述液压制动装置包括：油箱，其用于存储液压油；液压供应单元，其用于从所述油箱吸取所述液压油并将制动压力供应至轮缸；主流动路径，其用于将所述液压供应单元的所述制动压力供应至所述轮缸；增压阀，其用于打开/关闭所述主流动路径；主缸，其用于产生制动压力；子流动路径，其用于将所述主缸的所述制动压力供应至所述主流动路径；切断阀，其用于打开/关闭所述子流动路径；以及控制器，其用于在所述切断阀和所述增压阀二者均关闭的状态下检测所述主流动路径的压力，并且当检测到的压力高于预设值时确定在所述增压阀中发生泄漏。