一种定位机构、输送装置及其输送控制方法

摘要

本发明公开了一种定位机构、输送装置及其输送控制方法，定位机构，包括支撑架体，所述支撑架体上设有上支撑结构和下支撑结构，所述上支撑结构和下支撑结构上均设有用于定位车身侧围钣件的橡胶夹块和定位叉，所述定位叉与车身侧围钣件上的定位孔相对应。输送装置，包括所述的定位机构，所述定位机构通过吊臂设在运行轨道上。输送控制方法，包括以下步骤：定位机构到位停止后，抱臂机构夹紧定位机构，发出到位及夹紧信号后，机器人携带钣件放置在定位机构上；钣件边缘完全放置现在橡胶夹块上的卡槽中；检测钣件的传感器收到信号后，反馈给PLC钣件到位指令，PLC接收到位指令后，发出定位机构在运行轨道上运行指令。定位可靠，可多车型共用。

主权项

一种定位机构，包括支撑架体，其特征在于：所述支撑架体上设有上支撑结构和下支撑结构，所述上支撑结构和下支撑结构上均设有用于定位车身侧围钣件的橡胶夹块和定位叉，所述定位叉与车身侧围钣件上的定位孔相对应。