发明名称 一种自动化物流仓储货位状态采集系统
摘要 本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统,包括:传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源;所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接;所述六通道信号采集模块通过所述T型压接分线器压入所述支线;所述支线通过所述T型压接分线器接入所述干线;所述干线与所述货位转接板相连接,所述货位转接板与所述直流电源、机器人控制器均相接;所述机器人控制器与所述库管PC相连接。
申请公布号 CN104635657A 申请公布日期 2015.05.20
申请号 CN201310578157.8 申请日期 2013.11.14
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 邹风山;陈睿;陈廷辉;褚明杰;杨奇峰;刘世昌
分类号 G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富
主权项 一种自动化物流仓储货位状态采集系统,其特征在于,包括:传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源;所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接;所述六通道信号采集模块通过所述T型压接分线器压入所述支线;所述支线通过所述T型压接分线器接入所述干线;所述干线与所述货位转接板相连接,所述货位转接板与所述直流电源、机器人控制器均相接;所述机器人控制器与所述库管PC相连接。
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