混合动力车辆及其控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力车辆及其控制方法，其中该车辆包括：自动变速器；电动机；发动机；发动机离合器；电池；加速器踏板传感器；电动机转速传感器；车速传感器；存储器；和变速器输入轴目标参考转速；发动机转速传感器；以及控制器，其被配置成：从各个传感器接收输出信号；接收电池的放电功率信号；操作自动变速器、电动机、发动机和发动机离合器，其中，控制器还被配置成：起动发动机；将当前电动机转速与电动机参考转速比较；基于降档来计算变速器输入轴目标转速；将变速器输入轴目标转速与变速器输入轴目标参考转速比较；确定降档变速和发动机离合器接合的控制次序；以及按照控制次序操作电动机、发动机、自动变速器和发动机离合器。

主权项

一种混合动力车辆，包括：自动变速器；连接到所述自动变速器的电动机；发动机；发动机离合器，用于选择性地将所述电动机和所述发动机彼此连接；被配置成向所述电动机供电的电池；加速器踏板传感器；电动机转速传感器；车速传感器；存储器，被配置成存储基于所述电池的放电功率的电动机参考转速，和基于所述电池的放电功率的变速器输入轴目标参考转速；发动机转速传感器；以及控制器，其被配置成：分别从所述加速器踏板传感器、电动机转速传感器、车速传感器和发动机转速传感器接收各自的输出信号；接收所述电池的放电功率信号；以及操作所述自动变速器、电动机、发动机和发动机离合器，其中，所述控制器还被配置成：在确定出所述车辆的当前行驶模式为电动车(EV)模式，基于所述加速器踏板传感器的信号、所述车速传感器的信号以及变速档的当前档位确定出要求降档变速，并且确定出所述车辆的行驶模式需要被转换到混合动力电动车(HEV)模式的情况下，起动所述发动机；将当前电动机转速与基于所述电池的放电功率的电动机参考转速进行比较；基于所述降档来计算变速器输入轴目标转速；将基于所述降档的变速器输入轴目标转速与基于所述电池的放电功率的变速器输入轴目标参考转速进行比较；确定降档变速和所述发动机离合器接合的控制次序；以及按照所述控制次序操作所述电动机、发动机、自动变速器和发动机离合器。