车载轨迹与里程监控记录系统

摘要

本发明公开了一种车载轨迹与里程监控记录系统，包括移动装置、和云端服务器，移动装置使用ARM主控芯片分别与网络模块、GPS模块通信,云端服务器端控制服务ID的分发、数据并行处理和分发，当接收到任务终止信号后，将监控结果存入数据库中；使用自适应卡尔曼滤波器进行原始GPS数据的过滤，同时可以计算用户实时终端信息，将得出的有效数据使用改进的垂直投影匹配算法在地图服务中定位，标注，最终生成车辆的行驶路线。本发明可以实现多平台同时查看实时监控数据，很大的改善了使用单一设备在城市中采集GPS数据的波动和干扰，并且能生成符合实际和用户惯的直观路线图。

主权项

一种车载轨迹与里程监控记录系统，其特征在于：包括移动装置、和云端服务器：移动装置使用ARM主控芯片分别与网络模块、GPS模块通信,在实际通信时两路连接都加有LVTTL电平到RS 232电平的转换电路，ARM主控芯片接收GPS模块发出的位置信息，解析数据进行封装,然后以将数据传输给CDMA模块,通过CDMA网络接入Internet网最终送至ITS监控中心；ARM主控芯片接收并解析ITS控制中心发来的短消息命令,按命令进行上传定位操作；把系统运行状态及ITS控制中心发来的信息在液晶屏上显示出来；云端服务器端控制服务ID的分发、数据并行处理和分发，当接收到任务终止信号后，将监控结果存入数据库中；使用自适应卡尔曼滤波器进行原始GPS数据的过滤，同时可以计算用户实时终端信息，将得出的有效数据使用改进的垂直投影匹配算法在地图服务中定位，标注，最终生成车辆的行驶路线，并将结果存入数据库中，服务器通过网络不断接收移动设备发送的原始GPS数据，并根据时间和服务ID分组，并处理好的数据和结果发送至移动设备端。